4.3.5 踏板工作消耗电流。
注: [1] pps1(x)为双电位信号中的高电位信号;
[2] pps2(x)为双电位信号中的低电位信号;
[3] 同步偏差为: T = max{pps1(x) *a - pps2(x)* b};a 和 b 分别为高电位信号和低电位 信号的同步系数,一般分别 0.5 和 1,用户可通过软件自行设定。
[4] 线性度采用最小二乘法拟合直线再经计算而得。
5. 硬件部分
5.1 工作台采用 45mm*45mm 的重载铝型材,台面为 25mm 厚的镜面铝板,同时表面需做 氧化处理;
5.2 工作台设计时工作重心应合理分配,以保证工作台的稳定性,工作时工作台不能晃动;
5.3 人工将待检测的踏板放到工作台指定位置,手动完成踏板固定装卡;手动完成待检测踏 板的电路与工作台测试电路的连接;
5.4 踏板有效半径可调,调节范围为 10~30cm,同时踏板上需有有效半径刻度显示,刻度 显示误差为 0.1mm;
5.5 摆臂与踏板的接触方式为点自由接触;
5.6 伺服电机的最大驱动扭矩 40Nm;
5.7 试验台架踏板踏臂的控制精度为 0.05 度;
5.8 油门踏板的供电电压在 0~30V 可调,精度为 0.1V。
6. 软件说明
6.1 本试验台用户接口软件适用 Windows XP 平台,人性化用户界面,能实现试验台的自动 化控制和试验数据的存储及分析处理。
6.2 通过软件可以自动完成试验数据的烧写工作,烧录器的协议用户可扩展。
6.3 可以对单电位和双电位踏板进行测试,测试项目详见本协议第四条;
6.4 通过软件可以设定试验参数,包括输出步距或角速度、最大位置的保持时间、摆臂长度、 试验次数,起始力、终止力、极限力;
6.5 可以手动或自动寻找油门踏板的起始位置和最大位置;
6.6 可对测试参数进行显示,根据用户的测试参数设置判断被测件是否合格;
6.7 实时采集踏板转动角度、旋转力矩、踏板输出信号 1、踏板输出信号 2,并图标显示旋 转力矩-转动角度、输出信号 1-转动角度、输出信号 2-转动角度曲线;
6.8 自动分析输出信号的起始位置信号、最大位置信号、线性度、同步性、工作电流等;
6.9 软件提供 Excel、文件格式和数据库等 3 种数据保存方式
6.10 可将标定参数和测试参数保存到数据库,在软件操作界面根据产品型号选择参数即可。
6.11 可以根据用户需求,对试验显示界面以及试验报表,做相应的调整。